康復(fù)機(jī)器人手套主體采用日常手套材質(zhì)的布料。主動(dòng)端的手套布置了柔性傳感器，可以采集手指運(yùn)動(dòng)信息，相當(dāng)于數(shù)據(jù)手套;從動(dòng)端的手套采用線驅(qū)動(dòng)方式，模仿人體肌肉的驅(qū)動(dòng)方式。穿戴軟體手套設(shè)備的時(shí)候像穿上衣服，主動(dòng)端手套的傳感器能準(zhǔn)確捕捉患者健側(cè)每個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)，結(jié)合無線數(shù)據(jù)傳輸，主機(jī)再控制從動(dòng)手套輔助患側(cè)手完成同樣的動(dòng)作。